人形机器人企业迎来资本加码,AI 大模型与硬件加速融合

2026-08-09 14:39:07 作者:admin 阅读数:252673
  文 | 蒋旭峰(资深金融从业者)

  8月10日,A股要迎来一家不太一样的公司。申购代码787836,发行价150.80元,网上发行647.10万股,顶格申购需配沪市市值6万元,中一签缴款7.54万元。这家公司叫宇树科技,代码688836,招股书里把自己定位为「A股人形机器人第一股」,也是「杭州六小龙」里头一个走到敲钟门口的。

  真正让金融圈侧目的,不是这个价格,是战略配售的阵容。名单里有一家叫杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司的企业,也就是DeepSeek。它拿走了93.34万股,获配金额1.41亿元,限售期36个月。一家做大模型的公司,掏出真金白银去锁仓一只做硬件的机器人公司三年。这件事放在两年前,几乎没人敢设想。而更耐人寻味的,是这份战配名单里站着的,不全是市场化机构。

  一、战配队伍说明的事先说这支战配队伍的分量。除了DeepSeek,全国社保基金六零一、五零二、一零九三个组合齐齐入场,中石油旗下的昆仑资本、南方电网产融、天翼资本也都出现在名单上。保荐人中信证券的跟投子公司拿下了1.22亿元份额。宇树自己的核心员工也没闲着,员工资管计划一、二号分别获配135.61万股和44.43万股,董事长王兴兴个人认购二号计划1500万元。

  把这几类名字摆在一起,信号就很清楚了。社保基金、中石油、南方电网、中国电信旗下的产业资本,过去十余年主要的投资战场在能源、通信、电网和基建,是旧经济里最稳妥的「压舱石」资金。它们集体出现在一家成立不到十年、做四足机器人的公司战配名单上,本身就是一次静默的资本大搬家。不是某一家挪了仓,是一整批代表「国家队」偏好的长线资金,把目光从铁公基转到了机身和关节上。

  这串名字合在一起,只说明一件事。主流长线资金和产业资本,把宇树当成了硬科技资产配置里的必选项,而不是一波概念炒作。DeepSeek锁三年尤其值得玩味。大模型公司和机器人公司,本行相隔甚远,它愿意用真金白银表态,说明在产业资本眼里,AI的下一站不在屏幕里,在物理世界的机身里。王兴兴个人掏1500万认购员工计划,和战配的三年锁定期形成呼应,创始人把自己的身家和公司的命运焊在了一起,这比任何路演PPT都有说服力。

  二、一百倍估值,贵不贵那绕不开的问题就来了。150.8元,到底贵不贵。

  算一笔最基础的账。本次发行4044.64万股,占发行后总股本的10%,发行后总股本在4.04亿股出头。按150.8元的发行价计,宇树挂牌一刻的总市值大约是610亿元。再看利润端。招股书披露,2025年公司营收16.99亿元,扣非净利润5.9亿元。拿610亿市值去除以5.9亿利润,静态市盈率站上了一百倍之上。

  一百倍市盈率,不妨放进历史里看。2019年科创板开板,首批25家企业平均发行市盈率约53倍,当时市场已惊呼「太贵了,是在透支未来」。六年过去,同一个市场对硬科技的定价锚明显上移。更早的例子是宁德时代,2018年IPO发行价25.14元,上市初年同样被质疑估值过高,如今回望,那个价格只是长坡的起点。但诚实地讲,高估值从来不是上涨的保证书。乐视、暴风当年也站在神坛,后来连本金都没留下。所以一百倍不是判决书,是一份写在招股书里的对赌协议,赌的是未来三五年的增速能否如约兑现。

  科创板这些年,能稳稳撑住这个估值的,要么是握有垄断壁垒的半导体设备企业,要么是有真研发投入的明星创新药企。宇树究竟属于哪一类,市场当下并没有共识。一端是社保等长线资金的坚定入场,另一端是二级市场散户对破发的本能警惕。两种力量,会在上市首日正面碰撞。市场给硬科技的定价逻辑,这几年确实变了。早些年大家为「市梦率」付溢价,看的是想象空间。现在能撑住高估值的企业,必须拿出实打实的利润和市占率。宇树的特殊之处,恰恰在于它既有利润,又有全球出货量领先的行业位次。这正是它敢要一百倍、机构也敢接的底气。

  三、AB股,创始人的控制权安排有一层门道,被很多看客略过了。那就是王兴兴对公司的控制方式。

  发行前,王兴兴通过直接和间接方式,合计持有宇树34.76%的股份。单看持股比例,谈不上绝对控股。但宇树设置了特别表决权机制,也就是市场常说的AB股。在这个安排下,王兴兴手里的股份表决权被放大到68.78%。本次发行完成后,这一比例会稀释到不超过65.31%,但依然足以压过任何单一机构股东。科创板首家尝鲜AB股的是优刻得,这类设计本身合法,本不稀奇。

  但放在一家刚实现规模盈利没几年的机器人公司身上,意味深长。创始人用股权结构把话事权焊死,摆明了不打算上市后被资本轻易改朝换代。资本市场从不缺创始人被财务投资人赶下台的先例,股权一旦过度分散,短期逐利的资金随时可能掀翻长期主义的桌子。一百倍估值能跟机构谈下来,背后撑着的,正是这份控制力带来的确定性。对参与战配的产业资本而言,他们买的是王兴兴继续掌舵,而不是一群财务投资人轮流坐庄。在机器人这种技术路线还在剧烈演进的行业,掌舵人的连续性和判断力,比一份漂亮的季报值钱得多。

  四、从四足到双足,宇树强在哪抛开资本叙事,宇树到底靠什么撑起这个价。

  一句话概括,它是全球范围内少有的、把高性能四足机器人和通用人形机器人同时做到公开销售并规模出货的公司。招股书披露,其四足机器人近年来在全球销量保持领先,人形机器人也进入了全球第一梯队。从四足到双足,这条跨越,波士顿动力摸索了二十多年,始终没能在商业化上跑通。这家1992年从MIT拆分出来的公司,Atlas至今仍是实验室里的明星,却几经卖身,先被谷歌转手软银,又被软银卖给现代,商业化屡屡受挫。宇树用不到十年时间,就把出货量铺开了。

  更实质的优势是价格打法。当西方同行把一台四足机器人标到几十万人民币时,宇树把消费级产品压到了数万元甚至更低区间。2023年它发布Unitree Go2,起售价9997元,直接把一台能跑能翻滚的四足机器人,定价压到一台高端手机的水平。那一年这条消息在技术圈刷了屏。

  同样的成本逻辑,正在人形机器人上重演。成本往下走,应用场景才能铺开,出货量才能做出来,利润才有分母。硬件公司的护城河,往往就藏在单位成本里,而不在那张炫目的发布会PPT上。王兴兴本人出自上海大学机械专业,早年靠低成本四足的视频在海外走红,被戏称为「更便宜的中国版波士顿动力」,如今这个标签正在变成现实。

  五、DeepSeek为什么锁仓三年回到那个最反常的动作。DeepSeek为什么愿意锁三年。

  答案要从具身智能的演化路径找。2022年底ChatGPT引爆大模型,但模型始终困在屏幕和云端里,无法感知和改造物理世界。到2024至2025年,行业共识明显转向「物理AI」,英伟达创始人黄仁勋在多次GTC大会上强调,AI的下一波浪潮在物理世界。DeepSeek作为国内头部大模型公司,不可能只停留在云端推理。机器人是AI从数字空间走向物理空间唯一的规模化载体。DeepSeek下这一注,买的不是宇树的短期股价,是未来AI与机器人产业链资本合流的船票。三年限售,恰好覆盖一代机器人产品从研发到量产的周期,通常就在18到36个月之间。

  这对整条产业链是个风向标。当最头部的大模型公司主动把资本绑到硬件本体上,行业共识正在从「软件定义一切」转向「软硬一体才算真正跑通」。这个转向,会比任何一份研报都更有分量,也会倒逼更多AI公司重新掂量自己在产业链里的位置。华为、腾讯等巨头也在具身智能领域落子,但DeepSeek用真金白银的锁仓,把态度摆得最直白。

  六、两道坎,估值透支与商业化兑现分水岭的另一面,是两道绕不过去的坎。

  第一道,估值透支。一百倍市盈率,等于市场已经把未来三五年的高增长提前买完了。机器人行业当下的叙事很动人,可真实营收里,相当部分仍来自科研采购、展示宣传和极客玩家,还不是工厂流水线上的刚性刚需。一旦增速不及预期,估值的回撤速度,会比上涨时快得多。员工资管计划一号限售期仅12个月,一年后形成的潜在抛压,也值得申购者计入成本。

  第二道,商业化兑现。人形机器人真正进工厂拧螺丝、进家庭做家务,距离尚远。连全球现金最充裕的特斯拉,其Optimus从2021年发布至今仍在工厂试点,马斯克多次推迟量产节点,说明这条路的难度被严重低估。宇树自己的订单,眼下很多也停留在演示和试点阶段。宇树在募投安排里,把「智能机器人模型研发」列为四个项目里投入最大的一项,说明管理层也清楚,光卖硬件远远不够,软件和具身智能才是后面的真护城河。四个募投项目分别是智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设。模型研发排在第一且投入最大,这个排序本身就是一份战略宣言。它承认,机器人公司的终局不是组装厂,而是软硬一体的智能体平台。

  七、一台机器人,能养活多少上下游写到这里,我想把镜头从宇树本身,拉到它身后的整条产业链。这个问题,比「贵不贵」更值得放在更长的时间轴上掂量。

  先看上游。一台人形机器人拆开,核心部件是精密减速器,包括谐波、RV和行星滚柱丝杠,这是机器人的「关节」,长期被日本哈默纳科、纳博特斯克垄断;往下是伺服系统、运动控制器、力觉与视觉传感器、惯性测量单元,这些决定机器人动得准不准、稳不稳;再往上是边缘AI芯片与算力模组、电池与电源管理、碳纤维和铝合金结构件、线缆与连接器,以及把这一切串起来的运动控制与感知算法。这些环节,多半是中国制造业「大而不强」的老痛点,高端产品长期依赖进口。

  宇树这种量级的整机厂放量,拉动的不是一两家供应商,而是一整条国产精密制造的升级链条。一个头部客户跑通规模采购,上游的减速器、伺服、传感器企业就有动力把良率和性价比做上去,逐步替代长期被海外垄断的高端部件。这正是新质生产力最朴素的微观写照,以科技创新牵引产业创新,把「大而不强」的老痛点,一点点啃下来。

  再看下游。机器人落地的场景已经铺开,科研教育是第一批买单者,工业巡检和高危作业替代是看得见的刚需,仓储物流、商业导引接待、安防巡检、农业植保、医疗康复陪护,乃至文旅演艺,都在试探规模化应用。

  每一个场景跑通,背后都是一批系统集成商、软件开发商和运维服务商的生意。

  把镜头抬到产业层面,宇树这单IPO的标本意义才真正清晰。在「新质生产力」的语境里,评判一家硬科技公司的分量,不看它囤了多少资产,而看它能不能成为产业链的「链主」,以自身整机放量,向上游倒逼国产精密制造升级,向下游孵化一大片场景服务商。宇树恰好站在这个枢纽位上。

  它拉动的,是一条以科技创新为内核的产业链。上游那些长期卡在别人手里的减速器、伺服、传感器,如今有了头部整机厂的规模订单作牵引,国产替代才真正有底气把良率和成本做扎实。下游从科研教育、工业巡检、高危作业,一路延伸到仓储、安防、农业、医疗和文旅,每一个跑通的场景,背后都是系统集成、软件开发和运维服务的新生意。这种拉动不靠债务杠杆堆规模,而是靠技术迭代和效率提升做增量,来得慢,但站得稳。

  所以我认为,宇树的真正坐标,不是某个信贷周期里的资产类别,而是通用目的技术浪潮里的一个核心节点,类比电力、计算机对经济的长期渗透。它要改造的,是全要素生产率,重塑劳动力结构,提升制造业韧性,催生机器人运维、训练和数据标注这些新职业。这一轮的主线,是「机器换人」式的生产率革命,不是「买房装修」式的消费拉动。宇树这单IPO,是这条长河里一个标记水位的浮标,它告诉市场,水位正在涨,但河有多长,要往后看十年。

  宇树8月10日申购。故事才刚写下第一行。潮水退去之前,先看清谁在裸泳,谁在造船。(本文为作者观点,不代表本头条号立场)

  数据来源与图片说明:本文所有发行数据、财务数据及战略配售名单,均引自证券时报关于宇树科技首次公开发行股票并在科创板上市发行公告及招股意向书的公开报道,相关数据以公司正式披露文件为准。封面图为宇树科技展台现场照片(来源网络公开图片);内文配图分别为 2024 年全球主要人形机器人对比图(来源网络公开图片 / MADE VISUAL)、宇树人形机器人技术参数示意(来源网络公开图片 / 宇树科技产品资料)、宇树科技 IPO 概念股分类图(来源市值风云 APP,仅供参考)、宇树科技产业链与具身智能生态示意(来源网络公开图片)。若涉及第三方版权,版权归原作者所有。

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